实验三 直流电动机的双闭环控制仿真 一、实验目的：
1掌握直流电机双闭环控制的工程设计方法；

2掌握电流环和转速环的作用。

二、基础参数：
电动机的参数为：额定电压，额定电流 ，额定转速 ，，电枢回路的电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数。允许过载倍数晶闸管的整流装置的放大系数，滞后时间常数，，， ，。要求：电流超调，：转速超调。

三、实验过程 + + - TG RP2 U*n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + - R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM GT V Un U*i LM TG UPE M 1控制原理电路 2电流环调节器设计 ；
; ; 3转速环设计 4画出搭接线路（要求含有参数）：
5 观测电机的电流、转速情况回答下列问题并填表：
1）单闭环（只有转速环时）起动电流情况，双闭环（电流环，转速环均有）起动电流情况：
2）单闭环、双闭环起动时间有何不同？ 单闭环 双闭环 起动电流 起动时间 起动电流 起动时间 超调 四、结论：