机械设计基础课程设计 计算说明书

　设计题目：带式输送机上的单级圆柱齿轮减速器设计

　设 计 者：

　xxxxxx

　 学

　号：

　 20170799

　专业班级：

　17材科2 班

　指导教师：

　吕惠娟

　 完成日期：

　 2019年 6月10日

　 目

　录 0 课程设计任务书 1 0.1 设计题目 1 0.2 传动方案 1 0.3 原始数据 1 0.4 工作条件 1 0.5 设计任务 1 0.6 提交材料 1 1 选择电动机 2 1.1 选择电动机类型 2 1.2 电动机的功率 2 1.3 电动机的转速 2 1.4 确定电动机的型号 2 2 传动装置的总传动比及其分配 3 2.1 总传动比 3 2.2 分配各级传动比 3 2.3 各轴转速 3 2.4 各轴输入功率 3 2.5 各轴输入、输出转矩 3 3 传动零件的设计计算 5 3.1 V带传动的设计计算 5 3.1.1 V带的选型与参数计算 5 3.1.2 V带传动的设计参数结果 6 3.2 齿轮传动的设计计算 7 3.2.1 齿轮传动参数计算 7 3.2.2 齿轮传动的设计计算数据 8 3.3 传动系统传动比误差验算 9 4 轴的设计 10 4.1 高速轴的设计 11 4.2 低速级轴的设计 12 5 轴承的寿命校核 15 5.1 轴承的选型 15 5.2 输出轴上的轴承寿命校核 15 6 键的强度校核 16 6.1 键的选择 16 6.2 输出轴上键的强度校核 16 7 箱体附件的结构设计 17 8 润滑密封设计 18 8.1 减速器的润滑 18 8.2 减速器的密封 18 9 设计总结 19 10 参考文献 20

　 0 课程设计任务书 0.1 设计题目 题目：用于带式输送机上的单级圆柱齿轮减速器 0.2 传动方案

　0.3 原始数据 序号 运输带工作拉力F（N） 运输带工作速度V0（m/s） 卷筒直径D（mm） 15

　2400 1.49 200 0.4 工作条件 连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期限10年，小批量生产，两班制工作(16h/天)，每年300个工作日，运输带速度允许误差为±3%。

　0.5 设计任务

　(1)电动机的选择，传动装置的运动和动力参动力参数的计算； (2)传动零件的设计（带传动、齿轮传动）； (3)轴的设计（所有轴的结构设计，输出轴的弯、扭组合强度校核）； (4)轴承的设计（所有轴承的组合设计，输出轴轴承的寿命校核）； (5)键的选择及强度校核（所有键的选择，输出轴上键的强度校核）； (6)减速器箱体、箱盖及附件设计； (7)减速器的润滑与密封设计。

　0.6 提交材料 (1)减速器装配图1张(A0图纸，1：1比例，手绘)； (2)计算说明书1份； (3)草稿本一份(有所有计算)。

　1 选择电动机 1.1 选择电动机类型 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。电压为380V。

　1.2 电动机的功率 (1)工作机所需功率=2400×1.49/1000×0.96=3.725kw 其中，ηw为工作机效率，带式输送机取ηw=0.96。

　(2)电动机所需的输出功率 其中，η为由电动机至工作机的传动总效率，。查机械设计课程设计指导书，确定各部分效率：V带传动的效率η带=0.96；滚动轴承传动效率（一对）η轴承=0.99；闭式齿轮传动效率η齿轮=0.97（8级精度）；取联轴器效率η联轴器=0.99； 带入得 η=η带·η轴承2·η齿轮·η联轴器=0.96×0.99²×0.97×0.99=0.90 所需电动机功率 3.725/0.9=4.14kw (3)电动机额定功率 按查机械设计课程设计指导书来选取电动机额定功率。

　1.3 电动机的转速 取电动机同步转速为1500r/min。

　1.4 确定电动机的型号 根据机械设计课程设计指导书查出符合要求的电动机：

　电动机型号：

　电动机额定功率：Pm=5.5 kW， 电动机满载转速：nm=1440r/min。

　2 传动装置的总传动比及其分配 2.1 总传动比 1．工作机的转速 =

　142.36r/min 2．传动装置的总传动比 由选定的电动机满载转速和工作机转速nw，可得传动装置总传动比为：

　i总=i带×i齿= nm/nw= 1440/142.36

　= 10.11

　2.2 分配各级传动比 为避免大带轮外径过大造成安装困难，一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比，可取带的传动比是齿轮传动比的0.8倍，即：，可得：

　带的传动比：== 2.84 减速器的传动比：=

　10.11/2.84=3.56 2.3 各轴转速 1440/2.84=507.04r/min 电动机轴：nm=1440

　r/min 507.04/3.56=142.43r/min I轴：高速轴：

　142.43r/min II轴：低速轴：

　工作机轴：

　2.4 各轴输入功率 4.14×0.96=3.97kw 电动机输出功率：P0= 4.14kw 3.97×0.99=3.93kw I轴：高速轴输入功率：

　3.93×0.97=3.81kw 高速轴输出功率：

　3.81×3.99=3.77kw II轴：低速轴输入功率：

　低速轴输出功率：

　3..73×0.99=3.36kw 3.77×0.99=3.73kw III轴：工作机轴输入功率：

　工作机轴输入功率：

　9550×3.97/507.04=74.77N·m 2.5 各轴输入、输出转矩 I轴：高速轴输入转矩：

　9550×3,81/142.43=255.46N·m 74.77×0.99=74.02N·m 高速轴输出转矩：

　255.46×0.99=252.91N.m II轴：低速轴的输入转矩：

　9550×3.73/142.43=251.10N.m

　 低速轴的输出转矩：

　III轴：工作轴的输入转矩：

　运动和动力参数结果如下表 轴号 功率 P（kW） 转矩 T（N·m） 转速 n（r/min） 传动比 i 输入 输出 输入 输出 电动机（0） /

　 4.14 /

　1440

　2.82

　 高速轴Ⅰ轴 3.97

　 3.93

　 74.77

　 74.02

　 507.04 3.56

　 低速轴Ⅱ轴 3.81

　3.77

　 255.46

　 252.91

　142.43

　1 工作机Ⅲ轴 3.73 3.36

　 251.10

　 248.60

　 142.43

　3 传动零件的设计计算 3.1 V带传动的设计计算 3.1.1 V带的选型与参数计算 1．已知条件 带传动的名义功率P=P0= 4.14kw ，小带轮转速n1=nm=1440r/min

　，传动比及工作条件。设计带传动：带的型号、根数、大小带轮直径、中心距等参数。

　2．设计及计算 （1）求计算功率Pc 工作情况系数：工作平稳，由表13-9查得KA=1.3

　； 计算功率：Pc=KAP=1.3×4.14=5.38kw

　； （2）选定V带的型号 根据Pc= 5.38kw ，n1=1440

　r/min，由图13-15，选带型号：

　A 型； （3）求大、小带轮基准直径d1，d2 由图13-15，取d1= 95mm ； 1440/507.04 ×95(1-0.01)=267.10mm 由式（13-8）得：大带轮直径：

　设（ε=0.01） 由表13-10取d2=265 mm； （4）验算带速 3.14×95×1440/60×1000=7.16m/s

　带速5~30m/s范围内，合适。

　（5）求V带基准长度Ld和中中心距 1.5×360=540mm 初步选取中心距 取a0=540mm，符合0.7（d1+d2）<a0<2（d1+d2）。

　由式（13-2）得带长 2×540+π/2（95+265）=1658.58mm 1658.58mm 1640mm, 查表13-2，对

　型带选用，再由式（13-15）计算实际中心距 540+（1640-1658.58）/2=530.71mm

　（6）验算小带轮包角α1 由式（13-1）得 161.65º>120º

　包角合适。

　（7）求V带根数z 1440r/min

　95mm 由n1=??

　 ，d1=??，

　查表13-4得 1.07kw

　由式（13-8）得传动比 265/95×0.99=2.82

　0.17 由表13-6得：

　由α1=

　查表13-8得Kα= 0.95 ，查表13-2得KL=0.99

　，由此可得 4.61 5.38/(1.07+0.17)×0.95×0.99=4.61

　取z=??。

　（8）求作用在带轮轴上的压力FQ 查表13-1得q=0.015，故由式（13-6）得单根V带的初拉力 500×5.38/4.61×1.16(2.5/0.95-1)+0.015×7.16²=914.01

　作用在轴上的压力 2×4.61×914.01Sin161.65/2=8342.90

　3.1.2 V带传动的设计参数结果 V带传动的设计参数表格如下：

　序号 名称 结果 序号 名称 结果 1 V带型号 A 7 实际传动比i 2.82 2 小带轮基准直径d1 95 8 V带根数z 4.61 3 大带轮基准直径d2 265 9 张紧力 914.01 4 带速v 7.16 10 压轴力 8342.90 5 V带基准长度Ld 1640 11 带轮轮毂孔径d 25 6 中心距a 530.71 12 带轮轮毂宽度l 63 7 小带轮包角α1 161.65

　3.2 齿轮传动的设计计算 3.2.1 齿轮传动参数计算 3.93kw 1．已知条件：

　507.04r/min, 3.56 齿轮传递的功率，齿轮传动比,小齿轮转速，

　电动机驱动，载荷平稳，单向运转。

　2．设计与计算：

　 （1）选择材料及确定许用应力：

　材料：

　热处理方式：

　参考《机械设计基础》教材171页，由表11-1可得：

　小齿轮齿面硬度：241

　HBS； 大齿轮齿面硬度：

　197 HBS； 小齿轮的接触疲劳极限为：σlim1=680

　MPa； 小齿轮的弯曲疲劳极限为：σFE1= 560 MPa； 大齿轮的接触疲劳极限为：σlim2=580

　MPa； 大齿轮的弯曲疲劳极限为：σFE2=410

　MPa； 精度：软齿面闭式传动，齿轮精度用8级。

　参考《机械设计基础》教材176页，由表11-5可得：SH=1.0，SF=1.25 580MPa

　680MPa ； 328MPa 448MPa ； （2）按齿面接触疲劳强度设计 取8级精度齿轮载荷系数K=1.1，齿宽系数Фd=1（表11-6），小齿轮上的转矩 74.02N·m=74020N·mm

　(表11-4)，u=i=3.56，则 23.01×2.32=53.58mm

　取小齿轮齿数：z1= 32 ，得大齿轮齿数：z2=z1×u= 32×2.82=90.24≈90 。故 90/32=2.81 实际传动比：

　53.3832=1.67≈2mm 模数：

　1*53.38=53.38mm, 齿宽：，

　取b2= 55 mm，b1=60

　mm 按表4-1取m=2mm，实际的d1=z1m=32×2=64mm，d2=z2m=90×2=180mm，则 中心距a=0.5m(z2+z1)=0.5×2(90+32)=122 mm （3）验算轮齿弯曲疲劳强度 1.77 1.63 2.23 2.5858 齿形系数，

　（图11-8），，

　（图11-9），由式（11-5） 100.23MPa≤[σF1]

　94.07MPa≤[σF2]安全 ，安全。安全 （4）齿轮的圆周速度 3.14×64×507.04/60×1000=1.70m/s

　对照表11-2可知选用8级精度是合宜的。

　3.2.2 齿轮传动的设计计算数据 齿轮传动的设计计算数据如下表所示：

　序号 名称 小齿轮 大齿轮 1 材料 40Cr 45钢 2 齿数 32 90 3 齿宽 60mm 55mm 4 分度圆直径 64mm 180mm 5 齿顶圆直径 68mm 184mm 6 齿根圆直径 59mm 175mm 7 结构型式 齿轮轴 腹板式齿轮 8 模数 2mm 9 齿顶高 2mm 10 齿根高 2.5mm 11 全齿高 4.5mm 12 顶隙 0.5mm 13 中心距 122mm 3.3 传动系统传动比误差验算 带传动误差验算：

　δ=（i实际-i理论）/i理论=（2.84-2.82）/2.82=0.71％＜3％ 齿轮传动误差计算：

　δ=（i实际-i理论）/i理论=（2.81-3.56）/3.56=-1.06％＜3％ 在允许误差范围内

　 4 轴的设计 剖分式铸铁减速器箱体结构尺寸如下表（单位mm）：

　名称 符号 尺寸关系 结果 箱座壁厚

　 10 考虑铸造工艺，所有壁厚都不应小于8 10 箱盖壁厚

　或 15 箱座凸缘厚度

　 15 箱盖凸缘厚度

　 15 箱底座凸缘厚度

　 25 地脚螺钉直径

　(查相关表) M20 地脚螺钉数目

　a<250时，n=4； a=250~500时，n=6； a>500时，n=8 4 轴承旁联接螺栓直径

　(查相关表) M16 箱盖与箱座联接 螺栓直径

　 M12 联结螺栓的间距 l 150~200 200 视孔盖螺钉直径

　 8 定位销直径 d

　10 螺栓扳手空间及沉头座孔尺寸 至外箱壁距离

　查相关表 26 22 18 至凸缘边距离

　24 20 16 沉头座孔直径

　40 33 26 沉头座孔锪平深度

　以底面光洁平整为准，一般取=2~3 3 轴承旁凸台半径

　 20 凸台高度 h 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准 65 轴承旁联接螺栓距离 s 尽量靠近，一般取 122.5 内箱壁至轴承座端面距离

　 55 大齿轮顶圆与内箱壁距离

　(一般取10~15) 10 齿轮端面与内箱壁距离

　(一般取10~15) 12 轴承端面至箱体内壁的距离

　轴承用脂润滑时：； 轴承用油润滑时：

　10 大齿轮齿轮顶圆至箱底内壁的距离

　30~50 40 箱底至箱底内壁的距离

　13~16 14 箱盖肋厚 m1

　8.5 箱座肋厚 m

　8.5 轴承端盖外径

　对于嵌入式端盖，； D——轴承外径 135 100 铸造斜度、过渡尺寸 x、y 查相关表

　铸造内、外圆角 R，r

　 4.1 高速轴的设计 1．由前计算列出I轴上各数据 输入功率 输入转矩 转速 齿轮齿根圆直径 齿轮分度圆直径 齿宽 3.97 kW 74.77 N·mm 507.04 r/min 59 mm 64 mm 60 mm 2．初步确定轴的最小直径 105×=20.90mm 初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为40Cr

　，相应的热处理方式 调质，取C=105

　I轴的最小直径显然是安装带轮处的直径，因该处有键槽，将轴径增大 5%，dmin=20.90×1.05= 22.23，参考常用标准尺寸，确定该处轴径为 25mm，即带轮毂孔直径为 25mm，查带轮结构确定带轮轮毂宽度为 63mm。

　3．轴的结构设计 （1）拟定轴上零件的装配方案 根据设计要求设计相应的装配方案 给出简单的示意图、用符号注明各段直径及长度 例如下图形式（需结合自己的结构，画图）

　（2）根据配合及轴向定位的要求确定轴的径向尺寸 根据定位要求和装拆需要，确定轴肩高度和圆角半径，注意有配合或安装标准件处的轴径需取标准尺寸，轴承处的定位轴肩需查轴承标准，还需注意齿轮轴问题：

　dmin=25mm  d1=d+10=25+10=35mm d-d1处为带轮的定位辅肩，取定位轴启高度为5mm,此处轴上圆角半径为1.6mm, . d2 =d1+2= 35+2=37mm根据轴承确定d2=40mm

　 d3= 64mm为小齿轮分度圆直径 d4= 50mm d3-d4为非定位轴肩，轴肩高度取4mm d5=d2=40mm，轴承   d6=d4=50mm，轴肩 （3）确定轴的轴向尺寸 L=63mm

　L1=32mm

　L2=34mm

　L3=60mm

　L4=9mm

　L5=34mm

　L6=9mm

　（4）根据周向定位确定轴上键槽的位置、尺寸及配合 轮毂处键槽尺寸t1=4.0mm,t2=3.3mm,r=0.2mm 联轴器处

　t1=5.0mm,t2=3.3mm,r=0.3mm 低速轴大齿轮安装处t1=7.0mm,t2=4.4mm,r=0.3mm

　4.2 低速级轴的设计 1．由前计算列出II轴上各数据 输入功率 输入转矩 转速 齿轮分度圆直径 齿宽 3.81 kW 255.46 N·mm 142.43r/min 180 mm 55 mm 2．初步确定轴的最小直径 初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为45钢

　，相应的热处理方式调质 ，取C=115 II轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，因该处有键槽，将轴径增大5%，dmin=34.5×1.05= 37.06mm。

　选择联轴器型号：LT7 计算转矩T=255.46N·m ，根据计算转矩小于联轴器公称转矩，查表，选取

　型弹性套柱销联轴器，其公称转矩为 500 Nmm，毂孔直径为 40mm，轮毂长度为112 mm。

　确定该处轴径为 40mm，长度为112 mm。

　3．轴的结构设计 （1）拟定轴上零件的装配方案 根据设计要求设计相应的装配方案 给出简单的示意图、用符号注明各段直径及长度 例如下图形式（需结合自己的结构，画图）

　 （2）根据配合及轴向定位的要求确定轴的径向尺寸 根据定位要求和装拆需要，确定轴肩高度和圆角半径，注意有配合或安装标准件处的轴径需取标准尺寸，轴承处的定位轴肩需查轴承标准：

　d5=40mm d4=d5+10=40+10=50mm,d4-d5为定位轴肩，取5mm,取圆角半径2mm d3=d4+2=50+2=52mm根据轴承确定d3=55mm d2=60mm,d2-d3为非定位轴肩，取2mm d6=d2+6=60+6=66mm,d2-d6为定位轴肩，轴肩高度3mm d1=d3=55mm,轴承 （3） 确定轴的轴向尺寸 L1=41.5mm

　L2=10mm轴肩

　 L3=53mm

　 L4=53.5mm

　L5= 26mm

　 L6 =112mm （4）根据周向定位确定轴上键槽的位置、尺寸及配合 联轴器处

　t1=5.0mm,t2=3.3mm,r=0.3mm 低速轴大齿轮安装处t1=7.0mm,t2=4.4mm,r=0.3mm 4． 按弯扭合成应力校核轴的强度 n1=1440r/min

　 P=5.5kW

　 m=2.5

　z1=25

　z2=92 轴的材料为45钢

　调质

　σB=650MPa

　 [σ-1b]=60MPa （1）计算作用在齿轮上的力 1）根据传动方案进行齿轮受力分析

　2）计算齿轮受力大小 圆周力：Ft2=2TⅡ入/d2=2×255460N.m/90×2=2.84×10³N 径向力：Fr2=Ft2×tanα=2.84×10³×tan20°=1050.8N

　（2）确定轴上力的作用点及支点跨距 L=128mm （3）计算支承反力及弯矩 轴的受力及弯矩图如下：

　垂直面的支撑反力（图b） Fv1=Fv2=Fr2/2=1050.8/2=525.4N 垂直面的弯矩图（图c） Mv=Fv×l/2=525.4×128/2=3.36×104N.mm 水平面的支撑反力（图d） FH1=FH2=Ft2/2=2.84×10³/2=1.42×10³N 水平面的弯矩图（图e） MH=FH1×L/2=1.42×10³×128/2=9.08×104N.mm 合成弯矩图（图f） M合== 轴传递的转矩T2如图（图g） n2=n1/i=1440/2.82=512r/min T2=9.55×10^6×P/n2=9.55×106×5.5/512=1.02×105N.mm 当量弯矩图（h） 取α=0.6,Me=

　计算结果如下表：

　载荷 水平面H 垂直面V 支反力 FNH1= 1.42×10³ N

　 FNH2= 1.42×10³ N FNV1=525.4N

　FNV2=525.4 N 弯矩 MH1=9.08×104 MH2=9.08×104

　MV1=3.36×104

　 MV2=3.36×104

　 合成弯矩 N·mm =9.68×104

　M₂=9.68×104 扭矩 T= 1.02×105

　当量弯矩 Me=9.79×104N·mm

　 （4）校核轴的强度 计算危险截面处轴的直径：d≥==25.54mm

　 有一个键槽，d增大5％, d=25.54*1.05=26.817mm

　 d设计min=40mm＞26.817mm

　 强度合格

　5 轴承的寿命校核 5.1 轴承的选型 高速轴：6208 B=18mm 低速轴：6211

　B=21mm ==6.5*10^7h 5.2 输出轴上的轴承寿命校核

　n=nII=142.43

　r/min

　ft=fp=1 C=Cr= 43.2 N P=max{Fr1，Fr2} = 525.4N 6 键的强度校核 6.1 键的选择 高速轴：平键C型 键C8×50 GB/T

　1096-2003 低速轴：与齿轮连接处平键A型

　键18×50 GB/T

　1096-2003 轴端平键C型 键C12×100 GB/T

　1096-2003 6.2 输出轴上键的强度校核

　A型键 = 4×255.46×10³/59×10×34=50.94MPa

　<[σp] 式中：II轴输入转矩——TII入 = 255.46N.m； 大齿轮的轮毂孔直径——d= 59mm； 键的高度——h= 10mm； 键的工作长度——l= 50-b=34mm； 许用挤压应力——[σp]= 100MPa 。

　C型键 =4×255.46×10³/40×8×94=33.97MPa<[σp]= 100MPa

　TII入=255.46N·m 轴端直径——d=40mm 键的高度h=8mm 键的宽度b=12mm 键的工作长度l=100-b/2=94mm 许用挤压应力[σp]= 100MPa 。

　7 箱体附件的结构设计 （1）检查孔和视孔盖 检查孔用于检查传动件的啮合情况、润滑状态、接触斑点及齿侧间隙，还可用来注入润滑油。

　（2）放油螺塞 更换润滑油的出口，设计在箱体底座最低位置处。

　 （3）油标

　测量油面深度，要有最高液面，最低液面刻度。位置设计要防止拔不出油标或油外溢。

　（4）通气器 通气孔用于通气，使箱内外气压一致，以避免由于运转时箱内温度升高，内压增大，而引起减速器润滑油的渗漏。

　 （5）起吊装置

　起吊装置用于拆卸和搬运减速

　（6）起盖螺钉 为便于起箱盖，可在箱盖凸缘上装设 2 个起盖螺钉。

　 （7）定位销

　 为保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度，应在箱体连接凸缘上相距较远处安置两个圆锥销，并尽量放在不对称位置，以使箱座与箱盖能正确定位。

　8 润滑密封设计 8.1 减速器的润滑 （1）齿轮的润滑 齿轮采用浸油润滑。除少数低速（v〈0.5m/s）小型减速器采用脂润滑外，绝大 多数减速器的齿轮都采用油润滑。

　本设计高速级圆周速度 v≤12m/s，采用浸油润 滑。齿轮浸油深度为大齿轮分度圆半径的 1/6，取 19mm。

　采用 L-CKC（中负荷工业齿轮油）牌号的润滑油，粘度为 300mm2 /s 。

　大齿轮齿顶圆到箱底内壁的距离为 40mm，箱体内的油量为 2100cm3

　能满足需要（对于单级减速器，每传递 1kW 的功率需要油量约为 350~700 cm3）。

　（2）轴承的润滑 撰写提示：

　轴承采用脂润滑，轴承内径 d 与轴承套圈的转速 n 的乘积间接地反映了轴颈的 圆周速度，当 dn＜（2-3）105 mm r/min 时，一般滚动轴承可采用润滑脂润滑。

　润滑剂粘度为 30mm2 /s 。

　8.2 减速器的密封 箱盖与箱座接合面采用密封胶密封； 视孔盖与箱盖的接合面采用石棉橡胶纸密封； 放油螺塞与箱座的接合面采用防油橡胶密封； 滚动轴承采用毛毡圈密封，毛毡圈密封适用于脂润滑，轴颈圆周速度 v 不大 4-5m/s，工作温度不超过 90℃

　9 设计总结

　10 参考文献 [1]杨可桢等主编.机械设计基础.第6版.高等教育出版社[2]邱宜怀主编.机械设计.第4版.北京:高等教育出版社 [3]吴宗泽等主编.机械设计课程设计手册.第3版.北京:高等教育出版社[4]申永胜.机械原理教程.北京:清华大学出版社. 1999