单稳态触发器、声控、磁控和光控--机器猫电路设计制作报告

　一．制作目的：

　        通过制作机器猫电路完成protel 99 SE 实践的全程训练过程，从电路原理仿真验证、到器件检测，并在模拟万用板上焊接，连线，安装，调试的全过程设计制作，达到培养我们工程实践能力的目的。

　 二．机器猫电路原理图

　机器猫电路主要工作原来，利用555 构成的单温态触发器，在声控，光控，磁控，三种不同的控制方式下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。

　  （注：由于客观环境原因，分别用开关K1.K2,光敏三极管代替声控，磁控，和光控；灯泡代替电动机。每按下其中一个开关时，灯泡即发光，一段时间后自动息灭，相当于机器猫的“走——停”过程。）

　三．5 5 5构成的单稳态触发电路的工作原理

　        555定时器的主要功能是由于两个比较器C1和C2决定，比较器的参考 电压由分压器提供，在电源和地之间加VCC电压，并让Vm悬空时，上比较器的嵾考电压为2/3VCC，下比较器C2为1/3VCC。图为555定时器结构图。

　           单稳态触发器电路开时（即触发信号未到来时，总是处于一种稳态，定稳态。）在外来信号的触发下，它能翻转成新的状态。但是这种状态是不稳定的，只能维持一定的时间，因而称之暂稳态。

　            暂稳态结束，电路能自动回到原来状态，从而输出一个矩形脉冲，由于这种电路只有一种稳定状态，因而称之为“单稳态触发器”。单稳态电路的暂态的长短tw=RCln3。图b为单稳态触发器电路及其工作波行。