PLC训练装置 TVT-90DT 第三部分 指令系统训练实验 实验一 熟悉S7 -200编程软件的使用及简单的编程方法 实验二 比较及定时指令的基本编程与应用 实验三 计数指令和特殊存储器的基本编程与应用 实验四 传送、数据移位功能指令的编程与应用 实验五 交通信号灯控制系统 实验六、三相异步电动机调速实验 实验七 三相鼠笼式异步电动机正反转控制 实验二 比较及定时指令的基本编程与应用 3．编程设计内容与要求 （1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比为2:1。编写梯形图程序和指令程序，并画出连续方波信号输出波形。

（2）设某工件加工过程分为4道工序完成，共需30s，其时序要求如图3-17所示，I0.0=ON时，启动和运行；
I0.0=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。

图3-17 时序图 编程控制要求：以上控制可用二种方法实现。

① 用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。

② 用一个定时器设置全过程时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。

实验I/O分配：其I/O口的地址分配与接线如表3-7所示。

表3-7 I/O地址分配表 输入（接输入输出模块） 输出 PLC端 外接端口 注释 PLC端 外接端口 注释 I0.0 SA1 启动工序 Q0.0 L1 工序1 C公共端 接24V电源地（0V） Q0.1 L2 工序2 Q0.2 L3 工序3 Q0.3 L4 工序4 （3）某公共设备常采用一种自动冲水装置，即在设备上安装一个传感器，当传感器检测到有人时，传感器动合触点自动闭合（只要人未离开，传感器触点就一直保持闭合状态），当人离开后，传感器触点自动断开，从而进行自动冲水控制。控制要求：传感器触点闭合时延时3s后冲水装置启动，冲水2s；
传感器触点断开时，冲水5s后自动停止。

I/O口的地址分配与接线如表3-8所示。

表3-8 I/O地址分配表 输入端（I）（接输入输出模块） 输出端（Q） PLC端 外接端口 注释 PLC端 外接端口 注释 I0.0 SA1（开关） 传感器动合触点S Q0.0 L1（灯） 冲水泵M C公共端 接24V电源地（0V） 用定时器指令完成自动冲水装置的定时控制程序，并将设计程序输入PLC中进行调试和运行，观察并描述运行结果。

实验三 计数指令和特殊存储器的基本编程与应用 3．编程设计内容与要求 （1）用一个按钮开关 (I0.2)控制三个灯 (Q0.1、Q0.2、Q0.3)，按钮按三下1#灯亮0.5s，再按三下2#灯亮3s，再按三下3#灯亮5s，再按一下全灭。以此反复。用特殊存储器和计数器设计程序，实现以上控制。

（2）设计一个程序控制九个环形设计的彩灯，通过控制彩灯亮、灭先后的顺序控制，来实现五彩灯光的点缀效果。其控制要求如下：
1．初始状态：
灯塔上的各个灯均为熄灭状态。

2．启动操作：
按下启动按钮SB1，灯L1亮，延时1s后灭。接着灯L2，L3，L4，L5一起亮，延时1s后灭，随后灯L6，L7，L8，L9一起亮，延时1s后灭，接着L1亮，延时1s后灭，依此循环下去。

3．停止操作：按下停止按钮SB2，灯塔上的各个灯全部熄灭。

将设计程序输入PLC中进行调试和运行，观察并描述运行结果。

实验四 传送、数据移位功能指令的编程与应用 4．编程设计内容与要求 用移位指令或循环移位指令控制8盏灯从L1~L8按左、右顺序循环亮灭。（I0.3所接开关控制左右循环） 实验五 交通信号灯控制系统实验 （1）接通自动运行开关，东西向红绿黄灯的控制如下：
东西绿灯亮8s后闪4s灭；
黄灯亮4s灭；
红灯亮16s，依此循环 对应南北向的红绿黄灯的控制如下：
南北向的红灯亮16s，接着绿灯亮8s后闪4s灭；
黄灯亮4s后，依此循环。

(2) 接通检修开关,自动运行停止。分别接通开关SA0，SA1，SA2，SA3，SA4，SA5，交通灯被依次点亮。

六、三相异步电动机调速实验 主程序：
子程序：Timer_int 子程序：VD_Init 子程序：HC0_Init 子程序：Sped_Set 子程序：Sped_Measure 子程序 Motor_Ctr 子程序：INT_0